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点胶机路径编辑说明

2017-01-12 08:08:15 【安达自动化】 阅读

涂覆机该功能需要使用 “高级用户” 或 “系统管理员” 登陆系统。需要切换到轨迹视图。

路径编辑说明

 

涂覆机如何选择路径

鼠标点取选择

多选路径,在点击选择功能后会出现下面的对话框。

安达涂覆机选择路径界面
“Nxxxxx” 表示对话框弹出之前选中的轨迹,点击后会取消选择所有轨迹,重新选中之前的轨迹。
“连续路径”选择和“Nxxxxx”路径运行参数(Z轴高度,U轴角度,倾斜,下降,开关胶延时等)完全相同的连续轨迹。
“同一胶枪” 选择和“Nxxxxx”路径胶枪号相同的轨迹。
“全选” 选择所有轨迹。
“自定义筛选”可以自定义条件完成更复杂的选择功能。
另外在G码列表中可以使用Ctrl+ 鼠标左键完成多选。

涂覆机复制到  复制选中的路径

安达涂覆机复制路径界面

 

移动到 和复制路径功能相同(只是不钩选“保留原始数据按钮”)
 涂覆机删除路径说明
用户可以删除不需要的路径,为防止误操作,该命令需要用户确认。

涂覆机连接路径说明
该功能会检查当前路径和前面一条路径是否是连续的。如果不是则会根据指定的条件连接路径。可以选择多条路径完成手动检查。

安达涂覆机修改路径说明

 

“修改前面路径的终点” 会把前面的一条路径的结束点移动到后面路径的开始位置。
“修改后面路径的起点” 会把后面的一条路径的起点移动到后面路径的结束位置。
“添加一条空行程” 在2条路径之间会加入一条线段(运行参数和前面一条轨迹一致)。

直线和圆弧的结束位置上都有一个小小箭头,您看到了吗?
上 移 把选中的轨迹(只能是单条)向上移动一行。(不能移到Mark上面)
下 移 把选中的轨迹(只能是单条)向下移动一行。(Mark不能移动)
 平 移
安达涂覆机平移路径说明
“参考点” 建议设置为 “Mark1”的位置(开始点的位置)
“目标点” 拾取和目标点不同位置的相同点。
“行列复制” 可矩阵复制。
该模块在轨迹视图和工作视图中的功能是不同的。轨迹视图中矩阵的是选中的轨迹,工作视图中是拼板的设定。
 位 置
选中轨迹后点击位置可修改轨迹的位置信息

安达涂覆机路径位置修改
 多线段位置修改
多线段位置修改
 属性编辑修改 修改选中的路径的运行参数(喷胶,倾斜,U角度等)
工作速度、开胶延时、关胶延时:设置为0就使用默认参数。
单点次数:如果为0则使用默认,-1为持续打,如果是点则不能设置为-1,喷射阀并且非重量控制模式有效。
胶量控制:设定重量。如设定了重量那么工作速度将由软件自己运算,设定的参数对其无效。
重复次数:可设置改路径重复执行次数。注意:如果启用了重量控制,则会把重量平均分割。
软件支持2种Z轴工作方式,绝对位置和相对高度。如选择相对高度后,无论如何修改胶枪状态,软件能自动计算出Z的位置这里修改Z的位置会把直线的2个Z置为相同的位置。(离板高度加入括号表示)

属性编辑修改

6.1 插入 插入新的路径到选定的行前,进入插入模式后软件会开启示教模式,方法和手动示教一样,可以入多条路径。
6.13 追加 添加新的路径到末尾。
6.14 拼板
1 切换到工作视图
切换到工作视图
这里的操作和在轨迹视图中是一致的,只不过这里设置的拼板是针对所有路径进行的。
可选中进行快速阵列
方法1:
第一步:选择参考点位置,点击拾取。
第二步:选择目标位置,移动设备使相机中心对准下一块板的相同位置,点击拾取,
第三步:点击加入
重复第二和第三步,完成所有拼板的加入。
方法2:
第一步:选择参考点位置,点击拾取。
第二步:直接输入偏移距离。
第三步:选择行列复制,设定行列数量
第四步:点击加入。

关于翻转功能的说明,如果要启用翻转功能那么一定要把工作的起点设置为所有板都相同的特征的位置上。路径的翻转是以参考点为圆心进行旋转后在进行平移的。如果参考点不和起点相同,那么很难得到预计的效果。



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