点胶机项目编辑说明

作为国内点胶系统、喷射技术及表面涂覆的先行者，自主研发了一系列的精密点胶与表面涂覆系统，广泛应用于SMT和PCB组装、半导体封装、LED封装机电组装、平板显示器组装等，还可替代新能源应用及生命科学、军工产品的点胶与涂覆，是精密点胶、填充与涂覆的首选合作伙伴。

点胶机需要使用 “高级用户” 或 “系统管理员“ 登陆系统。点击“项目编辑”出现如下菜单。

点胶机更改PCB尺寸 重新设定PCB的高度信息和安全限制功能
Mark设置 重新设定Mark
点胶机Barcode设置
可以为每个程序设定Barcode码，在装有Barcode扫描设备的机器上可以实现自动载入程序的功能。
打开Barcode设置，手动输入Barcode码或从扫描设备读入，按下“确定”完成条码的设置。
Barcode 中支持通配符(?)。在Barcode中设定Barcode可以使用“?”代替任何字符。例如下面的123-???-789，可以识别的Barcode为123-111-189，123-abc-789 等编号。

点胶机运行参数

工作速度： 为程序指定一个默认的速度，该参数对点胶路径中速度显示为“0”并且不是点的路径起作用。
空行程速度： 2条不连贯的路径之间和不点胶路径的移动速度。
开胶时间： 负数是提前开（对打点无效），正数是推后开。
点胶关胶时间：通过设定时间来控制点路径的点胶量（喷射阀无效）。
喷射阀1气压：喷射阀1点胶气压设定。
喷射阀2气压：喷射阀2点胶气压设定。
胶阀设置： 设置螺杆阀和喷射阀的参数。

点胶机路径的切换

程序可以在“视觉模式”和“运行模式”自由切换。根据当前的模式，按钮会显示不同的状态“切换为视觉模式”/“切换为运行模式”。转换前系统会提示是否转化路径。如果选择“是”，系统会自动计算并修正轨迹；“否”则切换模式。2种模式的轨迹代表的位置是不同的，运行轨迹表示的是实际运行位置；视觉轨迹是相对位置，实际运行时会进行补偿计算，使胶枪能对准原位置。

视觉轨迹和运行轨迹的区别：

在进行视觉编程的时候，我们使用相机的坐标进行路径规划的，而实际运行的时候需要把对应胶枪移动到相机坐标上。