aoi系统的焊膏印刷自动检测系统

    焊膏印刷AOI系统基本构成与原理如图1.12所示。主要组成部分为摄像机与光纤维X-Y工作台系统。在X-Y桌面安装摄像机，环状光纤维在X-Y方向移动，采集PCB整体的图像来进行检测。

图1. 12焊膏印刷检测 系统组成与原理

    焊膏印刷过程巾，在模板与印刷电路紧贴的状态下，由刮板的移动将焊膏压人模板中，这时的焊膏几乎与模板的厚度相同，是平坦的，PCB离开模板时焊膏的边缘形状发生变化。

    焊膏自动检测系统利用环状光纤维与环状反射板将倾斜的光照射到焊膏上，摄像头从环状光纤维的正方摄像，测出焊膏的边缘部分算出焊膏的高度。这是一种把形状转化为光的变化进行判定的检测方法。在正常印刷的场合，边缘部分多少会产生一些隆起，这个部分有对从斜面投射过来的光发生强烈的反射的特点。该检测方法利用焊膏边缘部分反射回来的光线宽度，进行焊膏桥接与焊膏环状等现象判定，南斜面照射回来的PCB表面的光将呈现暗淡的画像。