点胶机不同喷涂形状编程
点胶机加入一个喷涂点
1,在手动控制台上选择胶枪,并设置“喷胶”,“倾斜”,“下降”的功能,设置后在软件或设备上会立刻反应出变化。
2,在示教面板上设置好需要使用的功能例如:重量控制。
3,在示教面板上点取“单点”,在手动控制台中选择对应的胶枪和动作,按下“拾取”按钮。
第1步和第2步不是必须的,可以在完成编辑后统一修改(下章介绍)。
在采集轨迹的时候,新轨迹的起点总是从上一个轨迹的结束点开始的(连续模式)。
点胶机加入一条喷涂线段编程:
在示教面板上点取“线段”,在手动控制台中选择对应的胶枪和动作,按下“拾取”按钮。
如启用了XYZ联动,开始点和结束点的Z轴高度容许不同,否则只会记住结束点的高度。
点胶机加入一段喷涂圆或弧编程:
在示教面板上点取“弧”,在手动控制台中选择对应的胶枪和动作,按下“拾取”按钮后再次移动一段距离,
按下“拾取”按钮,完成采集。
点胶机加入区域编程:
点胶机加入多线段编程:
系统中的每条路径都是相互独立,在使用重量控制时我们无法为多条相连接的路径指定共重,多线段就是用来解决这个问题。这个模式下可以编辑若干条连接的线段作为一个独立的路径。
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